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1. How many CanSat to put on? セキュリティ・キャンプ全国大会2019 LT大会 Dトラック チューター 2. CanSat ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ HN…
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  • 1. How many CanSat to put on? セキュリティ・キャンプ全国大会2019 LT大会 Dトラック チューター
  • 2. CanSat ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ HN :やまと@_ymt_117 所属 : ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 研究 : ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ セキュキャン2017 集中・組込みOS自作ゼミ SecHack365(2018,表現駆動コース) CanSat(カンサット)作ってます! → 9月に米国の大会に出場予定 基本的に低レイヤなことが好き たまにWebアプリ系のハッカソンに出る
  • 3. CanSat CanSat(カンサット)ってなに? • 空き缶サイズの小型模擬人工衛星のこと • 実際に宇宙へは行かないが,惑星探査機とほぼ同等の機能を 持っている • CanSatの開発を通して,衛星開発の基礎を学ぶ • 漫画『宇宙兄弟』にも登場 コレ
  • 4. 気球 パラシュートで降下種子島ロケットコンテスト
  • 5. GPSやカメラで センシング 目標地点へ向かう
  • 6. CanSat どんなところが難しい? • CanSatは打ち上げからゴールへ走行する動作すべてを 自律制御で行わなければならない • 実験が不足していると,落下を検知できなかったり,パラ シュートに絡まったりといろいろなアクシデントが発生する
  • 7. CanSat チーム「100kinSAT」の作戦 • CanSatを複数機投下することで,アクシデントが発生しても どれかは生き残るという作戦 • 小型化&軽量化が必要 ※ 通常は,レギュレーションギリギリの機体を1機搭載するチームが多い
  • 8. CanSat 小型・軽量化の苦悩 • 小型にするとタイヤ径が小さくなり,走破性能が落ちてしまう 競技は屋外で行われるため,でこぼこの地面でスタックしやすい • 特殊な形状のタイヤを開発することで解決!! コンパクトに 収納できる ↓
  • 9. CanSat プリント基板で小型・省スペース化 45mm 30mm おもて うら 主な搭載機能
  • 10. CanSat 小型・軽量化の結果、、、 • 1機あたり50gを達成(大会レギュレーションは1050g) • 理論上,18機搭載できるサイズに!!
  • 11. CanSat で,大会の成績は? • 予算の都合で5機のCanSatを製作 • 競技前に2機が不調 • 残り3機はパラシュートに絡まり全滅 … 無念のリタイア↓↓↓
  • 12. SecHack365では 初心者向けCanSat開発キットをつくりました https://github.com/ymt117/100kinSAT 背景筋肉:イラストACより
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